机器人技术应用于文旅方向

随着人类科技不断发展，机器人技术逐步普及到各行各业，传统意义上的机器人，普遍认为是具备仿人形的具有一定人的形态，能够模拟人的表情，做出一些类似人的动作。广义上来讲的机器人，是一种集成了自动感知，自动识别，自主处理数据，自主学习并且代替一部分人工的智能自动化机器。广义上讲的机器人外观形态未必是人形的，可以是多种形态的设备，往往其应用领域大多是工厂、车间、智能仓储等环境。那么由于像全球知名的主题乐园迪士尼、环球影城这样的成功植入，让我们对机器人技术的应用领域有了全新的认识。

1 应用领域

科技馆是科技资源的重要组成部分，全国目前有科技馆400 多个，年观众量达4192.31 万人次，同时，我国各省、市、县镇都在建不同规模的科技馆。为了摆脱传统的静态雕塑化的展项，机甲机器人，是近年来科技馆创新发展的新型试验领域，它可以作为观赏性与功能性兼具的时尚科技展品，更是未来武器和民用实用型机器人的发展方向，是将科幻转变成现实的途径。

国内近几年，广州长隆主题公园、北京温都水城、苏州乐园等，国内的游客量单个乐园基本都在20 万至160 万之间，其中，广州长隆高居国内乐园首位，其他国内知名的乐园的游客数量平均数值在20 万-60 万间，总体年营业额在三千万人民币到壹亿元人民币，由此可见，主题不仅从游客数量还是营业额都已经处于旅游景区的领军产业及标志性产业［1］。

在科技馆、博物馆、音乐节、主题公园、商业地产等领域进行合作。提供世界观素材、机器人产品、技术，或是提供合作之后的线下产业链的拓展与衍生等方式，用版权授权的形式与合作伙伴，比如动画公司、影视公司这种制作公司合作项目。

2 行业内现状

国外有诸多成熟性公司如：GarnerHoltProductions,Inc 创立年份1977 该公司位于美国圣博娜迪诺，该公司成功在于为迪士尼主题乐园制作了大量的机器人，从人物到卡通形象，从动物到道具都有他们涉足的领域。SALLY 公司，黑暗骑专家”著称的黑暗之旅（传统和互动和黑光）与环球影城，及一些影视公司都与其合作过。亚洲制作机器人发展较晚，比较优秀的企业为日本的kokoro，大量为恐龙博物馆，仿生科技馆等定制机器人设备，该公司曾经在合肥万达乐园制作了一个火神机器人。国外设备总体价格昂贵，进口时间以及售后服务都有着较大的局限性［2］。

国内近几年也涌现出了一批新兴的科技型公司，像哈工大文旅事业部近几年发展的仿真人形机器人及仿真动物机器人已经商用化，大连博涛制作的木流牛马，高7 米，能够完成耳朵，鼻子，眼睛，脖子，头部，身体及前肢等多个部位的多自由度运动。从整体技术运用上以及外观制作上，国内的公司已经接近国外的水平，同时在造价上也有着较大的优势。

3 文旅机器人分类

3.1 仿真人形机器人

它拥有类似人类上肢的两条机械臂，臂的末端有两指或多指手部。不仅可以满足一般的机器人操作需求，而且可以实现双臂协调控制和手指控制以实现更为复杂的操作。高度还原人类的表情，实现细致入微的表情变化与协调灵活的交互动作。通过形体、神态、表情的变化，将人物的内心世界生动形象的表现出来。

人形机器人研发，不仅仅可以用于商业用途，更是我们建立自己公司品牌的核心价值，因为仿人形机器人的难度较大，科技含量较高，在国内被制作的人形机器人更寥寥无几。它不仅仅可以用做展示展览，更可以用来作为陪伴机器人、业务机器人等实现更多的功能。

能够做到仿真度较高主要还是体现在外观的表现形式上，尤其面部的仿真皮肤，是要达到真人的触感，在实际制作中，一般采用铂金硅胶开模灌制，并在常温下24-48 小时的无尘状态下固化。仿真机器人是一项多专业融合的学科，不单单是在技术上实现效果，还要结合雕塑专业。做头像时，雕塑师采用精雕油泥进行面部的创作，可以细致到皮肤的纹理及褶皱，

头像完成油泥塑形后，制作硅胶模具，保证模具内部的光滑度。之后要通过模具来固化最终的硅胶皮肤，经常在灌制及固化中收到环境影响，出现失败的情况，因此需要保证在固化过程中保持稳定的室温25°为宜，还要无尘化的环境，这样最终的面部皮肤，还要有内衬结合机构才能表现出仿真人形的面部效果［3］。内衬的材质，可以采用环氧树脂、PVC、尼龙、ABS 等，具备一定的韧性，也同时具有一定的强度，同时能够尽量减轻重量，一台高仿真机器人基本重量达到40 公斤以上。

文章来源：《科技视界》 网址: http://www.kjsjzz.cn/qikandaodu/2021/0715/1789.html